Aprovechando la librería de arduino que empezaron a escribir Juan Gonzalez y David Estevez, he añadido nuevas funcionalidades para trabajar de manera cómoda con el renacuajobot.
He añadido nuevos métodos para añadir un servo, indicándole el pin en el que está conectado, y la posición en la que está del robot.
He hecho lo mismo para añadir los sensores, en este caso solo están operativos los del sigue lineas.
Por último, he agregado una función que automáticamente sigue las linea sobre la que esté posicionado el robot. Lo siguiente que haré será que el propio robot busque las lineas a seguir dentro de un rango
El nuevo código lo podeis encontrar en mi github.
/home/darkomen 
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