Libreria para renacuajoBot

Aprovechando la librería de arduino que empezaron a escribir Juan Gonzalez y David Estevez, he añadido nuevas funcionalidades para trabajar de manera cómoda con el renacuajobot.

He añadido nuevos métodos para añadir un servo, indicándole el pin en el que está conectado, y la posición en la que está del robot.

He hecho lo mismo para añadir los sensores, en este caso solo están operativos los del sigue lineas.

Por último, he agregado una función que automáticamente sigue las linea sobre la que esté posicionado el robot. Lo siguiente que haré será que el propio robot busque las lineas a seguir dentro de un rango

El nuevo código lo podeis encontrar en mi github.

Libreria para renacuajoBot

Robot con arduino I

Este verano he empezado a Hacer un robot con arduino. Utilicé la placa de Arduino Duemilanove que tenía, pero al empezar a meter motores, cables y demás en la estructura, vi que esta placa es demasiado grande para esto. Buscando por ebay encontré un Arduino Nano por 10€ que es bastante más pequeño que el arduino Duemilanove

20110823 102414

Me ha llegado hoy el paquete con el arduino, un cable micro-usb y cables para conectar sensores y demás al arduino.20110823 103746

Lo primero que he hecho ha sido soldarle los pines de conexión al arduino para poder conectarle los cables de manera cómoda.

EDICIÓN: Por recomendación del vendedor, los pines hay que soldarlos en la capa superior, como se indica en esta imagen:

 

Lo siguiente será conectarle los motores y sensores, pero estoy a espensas de comprar un chip de potencia para motores y poder terminar la etapa de potencia de Txapuzas Electrónicas

Iré poniendo aquí los avances que vaya teniendo.

Robot con arduino I