Como dije anteriormente, los sensores de IR del kit de robótica de Bq, no tienen un diodo a la salida del pin de signal que impida el paso de corriente del pin al circuito. Por ello, al cometer un error en el montaje, lo conecté a una salida PWM del arduino que en ese momento estaba encendida, con lo que me cargue el sensor y no era capaz de detectar el cambio de color.
Ahora que he podido sustituirlo ya he terminado la primera versión del renacuajo para que siga lineas. La programación es muy sencilla, y lo explica José Luis V en su post.
Lo siguiente que quiero hacer es implementar la programación de los sensores y del propio regulador para seguir las lineas en la librería del miniskybot y su programación sea tan sencilla como ejecutar una función. Cuando los exámenes me den tregua empezaré a programarlo.
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