Programando una librería para Arduino

He programado dos librerías para el control del miniskybot, o cualquier robot con ruedas motrices.

La primera librería simplifica el uso de los servos de tracción para controlar el motor. Con la librería se incluye un ejemplo documentado

La segunda librería crea un objeto tipo robot, en el que se le indica los motores que se dispone y su configuración, se simplifican las órdenes para poder manejar el robot.

Enlace:

Librería Rueda

Librería Robot

Documentación librerias 

Programando una librería para Arduino

Primer robot impreso en Potato

Como dije en la entrada anterior, la semana pasada ya termine la impresora 3D. Después de estar una semana calibrando los motores y ultimando detalles, hoy ya le he dado un buen uso, he terminado el primer miniSkybot 2

Una duración e unas 3 horas en la impresora, lo que más ha tardado ha sido el chasis, debido a que es la pieza más grande, para ser las primeras piezas realmente bien hechas, no está nada mal el acabado!

 

Ahora mismo estoy imprimiendo ya piezas de la impresora, para tener de respuesto por si se me rompen algunas. Hay piezas críticas que su duración no es muy larga.

Muchas gracias al proyecto CloneWars.

 

 

Primer robot impreso en Potato