Robot con arduino I

Este verano he empezado a Hacer un robot con arduino. Utilicé la placa de Arduino Duemilanove que tenía, pero al empezar a meter motores, cables y demás en la estructura, vi que esta placa es demasiado grande para esto. Buscando por ebay encontré un Arduino Nano por 10€ que es bastante más pequeño que el arduino Duemilanove

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Me ha llegado hoy el paquete con el arduino, un cable micro-usb y cables para conectar sensores y demás al arduino.20110823 103746

Lo primero que he hecho ha sido soldarle los pines de conexión al arduino para poder conectarle los cables de manera cómoda.

EDICIÓN: Por recomendación del vendedor, los pines hay que soldarlos en la capa superior, como se indica en esta imagen:

 

Lo siguiente será conectarle los motores y sensores, pero estoy a espensas de comprar un chip de potencia para motores y poder terminar la etapa de potencia de Txapuzas Electrónicas

Iré poniendo aquí los avances que vaya teniendo.

Robot con arduino I

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