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Cambio de direccion

darkomen — Sat, 21 Jan 2012 21:22:55 +0000

He tomado una decisión y me he migrado a mi propio hosting,con dominio propio.
La nueva dirección del blog será blog.darkomen.es ; esta semana también configurare un wiki y la dirección será wiki.darkomen.es
Os espero en la nueva dirección!

Potato: Nuevo Proyecto

darkomen — Fri, 20 Jan 2012 14:53:06 +0000

Para los que me seguís poor twitter sabréis que voy a hacerme una impresora 3D de plástico. Por lo tanto el proyecto de robot, lo puedo dar por terminado y lo dejaré en stanbye. El tema es que al empezar el proyecto de la impresora, me he replanteado el sentido del blog. UN blog para cualquier proyecto no me parece adecuado, así que estoy pensando en hacerme un wiki para poder seguir el proyecto de una manera más centralizada. No hay ningún servicio de wikis que me guste y estoy pensando en contratar un hosting barato (no más de 5€ al mes) para poder hacerme ahí mi blog y un wiki para la gestión de los proyectos.

Os mantendré informados.

Servos de rotación continua en Arduino.

darkomen — Sun, 13 Nov 2011 13:46:33 +0000

Aunque muy poco a poco, voy avanzando con el robot. He decidido cambiar el chasis del coche teledirigido que compré en los chinos, por un chasis de plástico hecho con una impresora 3D, que, gracias a la UC3M tengo la posibilidad de usarla. Debido a ello, los motores que tengo que usar son unos servos. Los servos más baratos y los que se suelen usar, son los FUTABA S3003 que en ebay, tienen un precio de 3€ aproximadamente. Estos servos se caracterizan por tener un rango de acción de 180º por lo tanto, tendremos que modificarlos para poder usarlos como un motor normal.

Tenemos dos opciones de trucaje; convertir el servo en un motor de DC de 5v, lo cual, en la mayoría de los casos, deberíamos usar una etapa de potencia para poder usarlo con arduino, y otra aprovecharnos de la etapa de potencia del servo.

El primer caso es realmente sencillo Juan Gonzalez nos lo explica en el blog de iearobotics de la UC3M. Tener en cuenta que, de este modo, necesitaremos una etepa de potencia adicional para activar el motor. Es recomendable usar un puente H para poder tener inversión de giro.

El segundo caso, un poco más laborioso pero más efectivo, está explicado en este PDF, es muy importante seguir todos los pasos, incluido el de la calibración.

Básicamente, el funcionamiento de un servo es según una señal cuadrada que reciba a la entrada. El servo al recibir una señal cuadrada de 1,5ms de tiempo activo, se posicionará en el centro y en función de si ese tiempo es mayor o menor girara a derecha o izquierda.Por lo tanto, es muy importante el calibrarlo correctamente. En el PDF, el último paso, el número 8 nos indica que es necesario mandar una señal de 1,5ms al motor. Yo al usar arduino, tengo la posibilidad de usar las señales PWM que vienen integradas en la placa. Como no sabía muy bien cómo establecer una señal de esos 1,5ms, lo he hecho de una manera más artesanal. Este es el código que he usado.

void setup()
{
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(9, HIGH);
  delayMicroseconds(150); // Approximately 10% duty cycle @ 1KHz
  digitalWrite(9, LOW);
  delayMicroseconds(1000 - 150);
}

De este modo, mantenemos la salida 9 activada ese 1,5ms que necesitamos. Es decir la manera de actuar es la siguiente:

Conectamos el servo a la patilla 9 de arduino y a alimentación
Cargamos el programa en arduino.
El motor empezará a girar, no sabemos hacía que lado, en este momento, debemos girar el potenciómetro hasta que ser quede quieto del todo.
Bloqueamos el potenciómetro para que se quede fijo en esta posición

Si no realizamos esto, el motor sólo girará hacía un lado, perdiendo la inversión de giro que queremos.

Una vez que ya tenemos nuestro servo operativo, podemos usar el código que nos facilita Discovery en su blog:

#define SERVO1 9
#define SERVO2 10
#define CEN 0

void setup()
{
}

void loop()
{
throttle(100,-100);
}

// Maneja el avance o retroceso, recibe la velocidad desde -100 a 100 %
void throttle(int Mot1, int Mot2)
{
  analogWrite(SERVO1,(Mot1> CEN || Mot1<-CEN) ? map(-Mot1,-100,100,135,225):0);
//Giro al contrario
  analogWrite(SERVO2,(-Mot2> CEN || -Mot2<-CEN) ? map(Mot2,-100,100,135,225):0);
}

Así podremos controlar varios motores, su velocidad y su sentido. Y esto es todo para poder tener un servo, os añado un video para que veáis cómo funcionan.

Usar gmail en lugar del webcartero de UC3M

darkomen — Tue, 27 Sep 2011 11:26:50 +0000

Si soléis usar el webcartero de la UC3M habréis podido comprobar que la interfaz de usuario deja mucho que desear, sobre todo si lo comparamos con servicios como Gmail.

Otro de los inconvenientes de usar webcartero es que, obviamente, tienes que meterte en la página para ver si tienes algún correo, y en muchos casos puede pasar días hasta que te acuerdes de meterte.

En este artículo vamos a explicar cómo usar todas las funcionalidad de webcartero en nuestra cuenta de gmail. Son bastantes los pasos que hay que realizar, pero realmente merece la pena la comodidad que se tiene una vez configurado.

Lo primero que hacemos es meternos en la web de preferencias del correo. Nos aparecerán dos textos para meter nuestro NIA y la contraseña. Los introducimos y aceptamos.

A continuación nos aparecerá una página con dos opciones, una de ellas es Redireccion de la cuenta de correo. Al activarla nos pedirá a qué dirección de correo queremos reenviar los correos electrónicos. Aquí usamos una característica de gmail, que es el crear una cuenta de correo virtual. En el texto de email, pondremos nuestra cuenta de gmail añadiento “+uni”.

Ejemplo: si nuestra dirección en gmail es pepito@gmail.com, en el texto pondremos pepito+uni@gmail.com

Una vez hecho esto, nos vamos a nuestra dirección de gmail. En la parte superior de gmail, donde la barra de búsqueda, pulsamos en Crear un Filtro:

Y nos saldrán las opciones para configurar el filtro que vamos a crear, lo único que tenemos que rellenar es el campo: De: Ahí pondremos @uc3m.es. De este modo todos los correos que lleguén de los servidores de la UC3M los podremos filtrar. Y pulsamos Paso siguiente.

Nota: si quisiéramos añadir más direcciones de correo para que las filtre, sólo tendríamos que poner: @uc3m.es OR usuario@servicio.com

Ahora elegiremos qué queremos hacer con los correos filtrados.

Tendremos que marcar las opciones que se muestran en esta imagen. Lo que hacemos es, archivarlo, ponerle el email en la etiqueta Universidad y decir que nunca vaya a Spam. De este modo tendremos todos los correos organizados en la etiqueta universidad.

De este modo hemos conseguido recibir los correos de la uni en nuestra cuenta de gmail. Hay que tener especial cuidad por que los correos en webcartero se borran y la única copia disponible es la que tenemos en gmail, así que mucho cuidado con borrar los correos electrónicos, por eso se marca la opción de nunca manda a spam.

Ahora vamos a configurar gmail para poder Enviar correos con la dirección de @alumnos.uc3m.es. Nos vamos a preferencias de gmail en la parte superior derecha. Nos dirigimos a la pestaña Cuentas e importación. Y nos centramos en el apartado Enviar Mensaje Como:

Pulsamos en el botón Enviar correo desde otra dirección y nos aparecerá un asistente para meter nuestro nombre y la dirección de correo. Metemos nuestro nombre y la dirección de correo TUNIA@alumnos.uc3m.es y pulsamos siguiente. Este paso el más importante de todos, tenéis que poner los datos tal cual en la imagen, a excepción del Nombre de Usuario que será el NIA y Contraseña que cada uno pondrá el suyo. Para terminar pulsamos Añadir cuenta.

A continuación recibiremos un mail con un código de confirmación que deberemos añadir.Ahora a cada uno ya le debería a parecer la cuenta de @alumnos.uc3m.es disponible para mandar correos. Marcamos la opción de Responder desde la misma direccion a la que se ha enviado el mensaje.

Si ahora creamos un nuevo email, gmail nos da la posibilidad de elegir desde qué cuenta queremos enviar el correo. Tendremos que fijarnos bien cuando mandemos un mail a un profesor que la cuenta sea la de @alumnos.uc3m.es

Un valoir añadido de esta configuración es que si tenemos un móvil con Android podremos enviar correos con la dirección de la uc3m desde el movil:

El último paso que queda,pero no explico, sería el de añadir las direcciones de email de los profesores a nuestros contactos en gmail.

Espero que os haya servido de ayuda, llevo usando este sistema desde que entré en la uni y ví que webcartero no me gustaba. De este modo siempre recibirás los correos de la universidad y tienes la opción de, si tienes un móvil android, poder enviar los correos más rápidamente. Si tenéis cualquier duda o problema no dudéis en dejar un comentario.

Robot con arduino I

darkomen — Tue, 23 Aug 2011 12:11:24 +0000

Este verano he empezado a Hacer un robot con arduino. Utilicé la placa de Arduino Duemilanove que tenía, pero al empezar a meter motores, cables y demás en la estructura, vi que esta placa es demasiado grande para esto. Buscando por ebay encontré un Arduino Nano por 10€ que es bastante más pequeño que el arduino Duemilanove

Me ha llegado hoy el paquete con el arduino, un cable micro-usb y cables para conectar sensores y demás al arduino.

Lo primero que he hecho ha sido soldarle los pines de conexión al arduino para poder conectarle los cables de manera cómoda.

EDICIÓN: Por recomendación del vendedor, los pines hay que soldarlos en la capa superior, como se indica en esta imagen:

Lo siguiente será conectarle los motores y sensores, pero estoy a espensas de comprar un chip de potencia para motores y poder terminar la etapa de potencia de Txapuzas Electrónicas

Iré poniendo aquí los avances que vaya teniendo.

Subir fotos desde android a Google +

darkomen — Sat, 13 Aug 2011 18:27:05 +0000

Si habéis intentado subir alguna foto desde la aplicación de Google + de android a la página, la única opción que tenemos es la de Instant Upload, que lo que viene a significar es que en cuanto se hace una foto con el móvil, se sube a un albúm privado de Google+ y luego tú ya la compartes como quieras. El problema viene, que la aplicación únicamente mira en el directorio de la cámara del móvil, si estás haciendo fotos con otra aplicación o es una captura de pantalla, esas fotos no se podrán subir a Google+. La solución viene en usar Picasa, que es el servido de Fotos de Google que está sincronizado a su vez con Google+ y por suerte la aplicación de Picasa sí permite subir cualquier foto.

Una vez que lo tengamos instalado, primero nos vamos a Ajustes> Cuentas y sincronización>NUESTRA CUENTA DE GOOGLE>y deseleccionamos Sincronizar Picasa Web. Con esto evitamos que en la aplicación Galeria nos aparezcan todas las fotos de picasa lo cual lo hace molesto.

Lo siguiente, es mediante la aplicación galería ir a la foto que queramos subir y pulsar en el botón de opciones del móvil para que nos aparezca el menú compartir:

Y seleccionamos picasa

Al ser la primera foto que vamos a subir, tenemos que crearnos un albúm que llamaremos por ejemplo: Fotos Movil. En este nuevo albúm iremos subiendo todas las fotos que queramos ir metiendo en google+

Y con eso ya nos aparecerá en google+ para hacer lo que queramos con ella. Realmente la aplicación de Google+ funciona bien, no le hace falta el subir fotos a un album, por que google para eso ya tenemos picasa. Pero por ejemplo si yo quiero poner en un comentario una foto, me hace falta seguir este método, por que google no implementa el compartir una foto en un comentario nuevo.

Espero que haya servido de ayuda si tenéis cualquier duda dejar un comentario.

Generando nombres aleatorios desde terminal

darkomen — Sat, 13 Aug 2011 09:42:01 +0000

Hace años, cuando usaba linux, me hice un script para generar nombres-palabras, hoy lo he estado buscando para ponerle nombre al movil, y como es lógico ese script se perdió. Así que he decidido volver a hacerlo por que nunca está de más tenerlo, y lo publico aquí para quien lo quiera.
#!/usr/bin/env bash ########################### #Modo de ejecutar el script: # ./names.sh 'TIPO' 'LETRAS' # TIPO= nombres, palabras # LETRAS: # Palabras que empiecen por s : ^s # Palabras que contengan s, w, b : s.w.b # Ejemplo: # Nombres que empiecen por 's' y contenga 't' y 'u' # $./names.sh nombres ^s.t.u # Palabras que empiecen por 'w' y contenga 'b' y 'l' # sh names.sh palabras ^w.b.l #–––––––––––––––––––––––––––– ############################# #Diccionarios # Diccionarios por defecto en el directorio /usr/share/dict # se encuentra en los sistemas unix. # puedes poner la ruta de tus propios diccionarios # Nombres propios NOMBRES="/usr/share/dict/propernames" # Palabras PALABRAS="/usr/share/dict/words" #–––––––––––––––––––––––––––– if [[ $1 == nombres ]]; then echo "Diccionario Nombres propios: " $NOMBRES cat $NOMBRES | tr '[A-Z]' '[a-z]'|grep -i $2 elif [[ $1 == palabras ]]; then echo "Diccionario Palabras: " $PALABRAS cat $PALABRAS | tr '[A-Z]' '[a-z]'|grep -i $2 fi

Considero que el script está bien comentado, si alguien tiene alguna duda que me escriba un comentario!

Moviendo ficheros con automator

darkomen — Sat, 23 Jul 2011 14:16:47 +0000

Una de las herramientas que tiene Os X y está algo escondida,son las acciones de carpeta. Con las acciones de carpeta podemos asignar scripts y tareas automatizadas cada vez que en una carpeta se añada un fichero nuevo.
Yo tengo una acción de carpeta, para que todos los ficheros .torrent que descargo en la carpeta Descargas se me muevan a la carpeta en la que transmission añade automáticamente los torrent que se añadan a ella.
Para hacer la acción de carpeta, ejecutamos Automator y creamos una nueva Acción de carpeta.
Añadimos las acciones Buscar Items del finder y Trasladar items del finder. Nuestra acción debe tener el siguiente aspecto:

en Buscar items del finder, pondremos la carpeta Descargas que es la que queremos observar para copiar los ficheros,y en trasladas items del finder pondremos la carpeta destino.

Una vez que lo tenemos, guardamos la acción de carpeta, y cada vez que haya un fichero torrent en la carpeta descargas la moverá a la que le hayamos indicado.

Programar Arduino desde consola

darkomen — Mon, 18 Jul 2011 10:17:54 +0000

Siguiendo con los post de programación sobre arduino, hoy voy a explicar como programar arduino desde la linea de comandos.
El IDE de arduino es bastante básico y en algunos casos los editores de texto que usamos, ya puede ser VIM, Textmate o similares, son mejores a la hora de programar.

Para escribir este artículo, me he basado en el que escribió Syvic que explicaba cómo usar arduino desde un sistema linux. Prácticamente es lo mismo, lo único que cambia es la manera de instalar los programas que necesitamos.

Requisitos

1. pyserial
Módulo que añade comunicaciones con el puerto serie para python. Para instalarlo, lo descargamos nos vamos al directorio donde lo hayamos descomprimido y desde consola ejecutamos

sudo python setup.py install

2. scons
Son unas herramientas para compilar programas. Para instalarlo actuamos igual que con pyserial. Descargamos, descomprimimos y desde el directorio en el terminal ejecutamos

sudo python setup.py install

3. arcsons
Para terminar nos tendremos que descargar el fichero SConstruct. Este fichero lo tendremos que tener siempre a mano. Es necesario que lo pongamos siempre en el directorio donde tengamos el fichero .pde del programa.
Este fichero necesitamos editarlo para indicarle qué arduino tenemos. Para ello lo abrimos y en la linea 62

ARDUINO_BOARD = ARGUMENTS.get(‘ARDUINO_BOARD’, ‘atmega328′)

le indicaremos que placa tenemos, escribiendo alguno de los siguientes modelos: pro328 mini pro5v328 mega atmega328 bt328 atmega8 atmega168 pro diecimila lilypad pro5v lilypad328 uno bt fio y mega2560

Creando el proyecto
Una vez que tengamos los programas instalados, es hora de crear el primer proyecto. Para ello creamos el directorio donde guardaremos el fichero .pde y el SConstruct.

$mkdir Blink

y creamos el fichero PDE dentro de ese directorio. Es necesario que la carpeta y el fichero pde se llamen de igual forma.

$mate Blink/blink.pde

NOTA: yo uso textmate si usas otro editor como por ejemplo vim, en el comando anterior se sustituye ‘mate’ por ‘vim’ o el comando que uses habitualmente.

Escribimos en el fichero el programa que queramos cargar al arduino y guardamos los cambios.
Una vez que ya tenemos el fichero preparado copiamos el fichero SConstruct en el directorio actual, y ejecutamos scons

$scons

En este momento scons, compila el fichero .pde en un fichero .hex listo para ser cargado en arduino.Al terminar nos devolverá el siguiente mensaje:

scons: done building targets.

El paso siguiente será cargar el fichero .hex en el arduino.

$scons upload

Cuando termine, scons devolverá el mismo mensaje que antes.
Si en nuestro programa estamos trabajando, mandando información al puerto serie, para leelar en el ordenador, podemos verla en consola con el comando:

$screen /dev/tty.usbserial*

Conectar altavoces 5.1 a un Macbook Pro

darkomen — Thu, 14 Jul 2011 08:22:20 +0000

Cuando me compré el macbook Pro, una de las cosas que deje de usar fueron los altavoces 5.1 que tenía para el ordenador de sobremesa. A pesar de que el macbook cuenta con salida óptica de audio los altavoces no disponen de esa entrada. Estuve buscando tarjetas de sonido externas, pero las que encontraba eran caras y necesitaban de un puerto USB para que funcionaran(Drivers y demás) yo lo que quería era un aparato independiente que le enchufara el cable óptico y me sacara la señal al 5.1.

Un día navegando por Dealextreme encontré un decodificador a 5.1

que era lo que estaba buscando, este decodificador junto con el cable de salida TOSLINK a mini-TOSLINK

A parte es necesario un conversor de enchufe, ya que el que trae el decodificador es de los planos de USA, pero sin mayor problema baje con el enchufe a los chinos de al lado de mi casa y me dieron un adaptador universal, por el módico precio de 90 cts.